西元2100年，迈入22世纪的人类，在宇宙开发的区域已包罗了整个的太阳系，同时正在不断的进步与繁荣。可是一艘从S-1号星前来的太空船的突然造访，很可能就要将这的一切景象改变了，使地球顺遂的命运遇到转折的危机……虽然本片不像传说巨神伊迪安那样为众人所知，但同样是一部非常杰出的机器人动画。其中所反映的人类之间的隔阂，核武，环境等问题颇具现实意义。主角的爱恨情仇同时也让人唏嘘不已。宇宙戦士バルディオス的剧场版重点放在了マリン和アフロディア的爱恨情仇中。另外TV版没有播放的结局也在剧场版中展现。