宇宙世纪0087年，地球圈的战争变得极其混乱。联邦军的泰坦斯与反地球联邦组织奥干之间的内战打得炽热，出现了三股势力：指挥奥干的古华多罗（马沙）、图谋将泰坦斯据为己有的“从木星归来的男子”斯洛哥、亚古捷斯的领导者哈玛·嘉。三股势力为争做地球圈的霸主各出奇谋。战场上，人们的爱恨交缠：离开了奥干，敢于投身泰坦斯斯洛哥旗下的女子莉哥亚；敬慕着斯洛哥，亦被奥干的嘉美尤牵引着的少女莎拉……Z高达背负着这班人的爱恨荣辱，飞往这个混乱的战场去...