星历4088年，由于人类犯错而引起星系危机，人类丧失了大多数的行星；人类只能居住在宇宙殖民地，唯一残留下来的行星“ZION”是人类最后的希望，但是ZION遭受神秘生物“威克提姆”的侵略。为了对抗威克提姆的侵略，人类制造了巨大人型武器“英格利德”来保护ZION。五架英格利德被尊称为“女神”，只有具备“特殊能力”（简称“EX”）者才能成为女神的驾驶员。为了培养女神驾驶员，人类在宇宙中建造了养成机构“G.O.A.”。星历5030年，杰洛·苑名（Zero Enna）从偏远的殖民地前往G.O.A.，成为候补生。当天正是五架女神及其驾驶员齐聚G..