某天，地球突然受到宇宙人的侵入，它们的目标是具有生命力的“行星能源”，于是宇宙侵略者“奥巴斯”对地球开始了攻击。它们不断收集行星能量集中到“解放点”然后将其进行攻击让地球发生大爆炸。 就读日本海滨小学五年级的小学生“高杉星史”被地球的意志所呼唤，而成为了保护地球的地球勇者们的队长，而星史手上的“指挥仪”就是他的勇者队长之证。指挥仪发出呼唤，古寺里的佛像的宝珠—勇者之石跟警视厅的巡逻车融合后变成了机器人。 传说中的勇者“泰丹”诞生，这时便开始了守护地球的长时间战争。