2086年地球人类因科学技术急速发展且心智成熟获得银河联邦政府肯定受邀加入。人类加盟银河联邦那一天，数千只被传送出来的宇宙船聚集在地球周边要求交易和移民，因为“保护行星指定”遭解除致使先前被严禁的“对地球文明各种干涉”条例遂受到应允。 星访问者的到来使得地球人口短短一星期内激增0.5%，所幸外星人带来各种超科技而无需担心食粮问题，不过外星人的来访使得地球人类陷入不安和混乱恐惧之中。于是银河联邦政府派遣一批特殊公安任务负责人搭乘小型宇宙船巡访地球各重要都市，这些人就被称作“银河少女警察”。