本作是根据青山刚昌的漫画作品YAIBA改编的电视动画片，主角铁刃以真正的武士为目标，在丛林中努力修行。因为意外的事情回到了日本，寄住到和剑十郎有缘的峰家。峰家的女儿沙也加一边对铁刃感到疑惑，一边开始生活。就这样，刃来到某所学校，与剑道的实干家鬼丸猛完成了命运的邂逅。之后，刃和鬼丸反复冲突，就像是与寻求变强的两人相呼应一样，古老的力量觉醒了...