第1集：时值太空旅行已司空见惯的时代。凯亚德高中的学生阿莉艾斯·斯普林，因为即将启程参加第一次行星露营而激动不已。和她同属一个小组的是，包括在太空港有过一面之缘的卡纳特·霍西吉曼在内的9名成员。一行人顺利抵达了行星马库帕……但是很快就发生了出人意料的事态。

第2集：为了获得20天量的食物和水，卡纳特等人降落到了行星维拉瓦斯上。队员们一边被特异的生态系统捉弄，一边为了生存而齐心协力，并逐渐开始习惯上面的环境。但是，在他们刚刚获得足够的食物和水之后，神秘的球体又再一次出现了！

第3集：破坏了通信器的犯人就在这些人当中——卡纳特向每一名队员投去了怀疑的眼神，但是却没能找到任何证据。遭受着猜忌心折磨的卡纳特，终于向队员们道出了真相。就在每个人都陷入混乱之中，开始疑神疑鬼的时候，阿斯特拉号的墙壁突然爆炸了！

第4集：克服坠落危机之后，阿斯特拉号抵达了第2颗行星夏穆亚。卡纳特放弃了寻找犯人，把让所有人存活下去列为优先事项。行星探索进展得很顺利，并且也有望获得食物和饮用水。卡纳特等人为此都开始兴奋了起来，但唯独温珐一个人，似乎有些怏怏不乐……

第5集：拯救了B5班之后，温珐解开了与成员间的隔阂。他们一边在阿斯特拉号上共享旅途的欢乐，一边朝着下一颗行星进发。另外一边，凯亚德高中召集来了卡纳特等人的父母，准备开始办理等于将他们下落不明的孩子视作死亡的失踪宣告的手续！

第6集：卢卡的父亲马尔科・艾斯伯基特，是乌鲁克的仇人。为了向夺走自己珍视的兄长的马尔科报仇，乌鲁克不断磨练自己的射击水平，并耐心等候着机会。只要杀掉卢卡，就能给予马尔科同样的痛苦。面对扳机上所包藏的憎恶，卢卡她……

第7集：在抵达行星伊克里斯之前，一件事震撼了整个B5班。原来谢鲁斯原本并不是凯亚德高中的学生，而是在举办行星露营前才刚刚转校过来的。为什么谢鲁斯一直很不自然地隐瞒着自己是转学生的事实呢？此刻谢鲁斯的出身被揭晓，卡纳特等人会作何反应呢……

第8集：卡纳特等人发现了一艘和阿斯特拉号同型号的太空飞船，并在船舱内发现了一名处于人工冬眠状态的幸存者。她的名字叫作波丽娜・里维斯卡亚。她自称是这艘飞船方舟6号上的船员。另外，方舟6号的发现也给阿斯特拉号的修理工作带来了一丝曙光。

第9集：凯特丽和芙尼西亚并非亲姐妹，而是拥有相同DNA的克隆人。根据这一事实进行推测，B5班的成员有可能都是以父母为原型的克隆人。不可思议的是，扎克的父亲的研究方向是记忆移植，据说要想成功移植，就必须有一具拥有相同基因的身体。

第10集：卡纳特等人的故乡并非“地球”，而是“行星阿斯特拉”。它们虽然长得相似，但却是完全不同的两颗星球，从某一个时点开始它们各自的历史便走向了迥然不同的方向。另一边，在抵达行星伽雷姆之前，卡纳特带着一脸毅然的表情造访了阿莉艾斯的居室。面对慌张的阿莉艾斯，卡纳特将……

第11集：刺客是谢鲁斯。一直在一起旅行的同伴，为何会背负着杀害所有成员的使命呢？其中的理由，与谢鲁斯的出生地维克西亚王政地区所隐藏的某个秘密有关。那个秘密，和阿莉艾斯也多少有些关联……。

第12集：卡纳特牺牲自己的右手，成功阻止了谢鲁斯的计划。发誓要为自己而活的谢鲁斯，开始讲述被封印在维克西亚王政地区的世界的秘密。长达5012光年的旅途即将结束。卡纳特等人接纳了这个真相，准备在行星阿斯特拉上降落。