动画讲述克罗诺斯星是颗居住着机械生命的和平星球。然而，宇宙邪恶军团甘多拉的首领加迪斯为了找到克罗诺斯星上传说中能让人拥有无限生命的高等生命能源而向克罗诺斯星发起了侵略。克罗诺斯族族长、唯一知道高等生命能源秘密的基莱·斯多鲁在与甘多拉军团的战斗中战死。基莱的儿子、罗姆·斯多鲁从亡父手中接过了克罗诺斯族的圣剑剑狼，能够召唤并合体成最强的战士剑龙和拜坎夫。天威勇士又名剑狼传说、克罗诺斯大逆袭。从父亲那继承剑狼和天空宙心拳的罗姆为了阻止加迪斯的野心，与妹妹蕾娜、好友捷特、多利鲁、杰米一起踏上了征程……