故事发生在福岛县磐城市，在二战结束后日本峯风型驱逐舰汐风泽风为了建设小名浜港的防波堤在此处被沉没，而当年沉下去的两艘驱逐舰的思念体一男一女出现在了小名浜。由于之前大地震的影响，小名浜地区出现了虫洞大量的时空怪兽通过虫洞出现在了小名浜地区，而在当地高中一直练习骑自行车目标是成为专业的竞技自行车手的男主角星心平，被泽风妹子看中要他当人力战舰的驾驶员，而所谓的人力战舰就是汐风泽风的机器人形态，最后星心平进入到泽风驾驶舱通过蹬自行车的方式为泽风充能让泽风变身成为萝卜形态，与汐风一起打退了时空怪兽。