动画全集改编自梶岛正树原作漫画作品，讲述高中学生柾木天地在放学回家途上，看见不明飞行物体从天坠下，在好奇心的驱使下，天地走到物体坠下现场观看，竟发现坠下的物体原来是一艘宇宙船，不单如此，他更因此遇上从宇宙船中走出来的一对冤家—银河警察美星及宇宙海盗魉呼，由此种下日后跟外星女子纠缠的祸根，其中包括对天地一见钟情的宇宙海盗魉呼；性情变化不定的树雷星大公主阿重霞；有“偶然之天才”称号的银河警察美星；外貌有如十二岁小女孩的鹫羽,其实是个活了两万多年的科学家...