6500万年前―――恐龙极度盛行的时代。企图支配地球的邪恶战斗民族・德鲁伊顿族与守护地球被选中的骑士们・龙装族展开对抗。当一颗巨大陨石接近地球，恐龙的时代即将终结时，德鲁伊顿族舍弃地球逃到宇宙，并留下总有一天再次作为统治者回到地球的话。而龙装族则选择了留下，与地球一起安静地生活的道路。克服了巨大陨石撞击造成冰河时期的龙装族，为将来战斗的日子作准备，将搭档的恐龙们・骑士龙的强大力量注入称为龙装魂的道具里，并与骑士龙一起在世界各地的神殿里沉睡―――。 时间流逝，经过长年累月以及宇宙恶劣的环境，将战斗力提升至极限的德鲁伊顿族终于回到地球。..